自动驾驶之LKA(车道居中保持)
自动驾驶之LKA(车道居中保持)
驾驶辅助系统：实现自动驾驶辅助、自动泊车和车道保持功能的代码和想法 **摘要：** 本文介绍了一个驾驶辅助系统，利用上位机采集的数据，通过实现自动驾驶辅助、自动泊车和车道保持等功能，以提高驾驶的安全性和...
LKA系统（Lane Keeping Assist system）属于ADAS智能驾驶辅助系统中的一种。车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过...
自动泊车 车道保持系统
资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
ISO 11270 智能交通系统-车道保持辅助系统（LKAS）性能要求和测试程序（中文版）
该项目在 Simulink 中模拟自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 使用计算机视觉工具箱检测车道线，并使用 PID 控制器在 3D 动画工具箱中的车道线之间驱动车辆。
【干货】侧向辅助驾驶系统解析.pdf 【干货】广汽智能驾驶汽车安全策略.pdf 【干货】揭秘自动驾驶（摄像头、雷达、激光雷达）3大传感器系统.pdf 【干货】浅析自动驾驶技术.pdf 【干货】自动驾驶汽车硬件与软件技术...
基于Matlab simulink的自动驾驶车道保持adas辅助模型，后续会继续此模型更新，把pid换成LQR或者MPC。 需要的自取，可以为模型 需要版本Matlab2021a
133用于驾驶员辅助系统的车道相对位置估计方法和系统_new.pdf
73驾驶员辅助系统具有转向角保持和车道保持功能_new.pdf
本文档是智能驾驶行业摄像头传感器巨头MOBILEYE关于其智能车速辅助系统，车道保持辅助系统和AEB技术介绍，欢迎下载
自动驾驶YOLOv5-Model-with-Lane-Detection-main基于yolov5的自动驾驶车道线检测
辅助车道线检测的端到端自动驾驶.pdf
ISO 17387 智能运输系统-车道变更决策辅助系统(中文版)
广汽本田第四代飞度FIT_29_车道保持辅助系统LKAS_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
车道保持辅助与车道检测 本示例使用： 自动驾驶工具箱 嵌入式编码器 模型预测控制工具箱 Simulink控制设计 Simulink 本示例说明如何为汽车车道保持辅助（LKA）控制器模拟和生成代码。 在此示例中，您： ...
车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分，报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标，也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具，设计和搭建了...
关于用于驾驶员辅助系统的车道相对位置估计方法和系统的说明.rar
LKA/LCC 车道保持/居中法规
ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式ADAS可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶...
84车道保持辅助系统和方法_new.pdf
很多辅助驾驶系统（ADAS）应用，如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等，已经成为车辆上非常方便的功能，但对车辆行为没有影响或影响很小。然而，现在这些技术开始在车辆控制中扮演积极主动的角色，如...
关于驾驶员辅助系统具有转向角保持和车道保持功能的介绍说明.rar
1、 什么是车道保持辅助驾驶系统？ 2、 车道偏离预警系统与车道保持辅助驾驶有何区别？ 3、 驾驶员自主更换车道会跟车道保持辅助驾驶系统冲突吗？ 4、 车道保持系统适用于那些场合？ 5、 有了车道保持系统，就能...
广汽本田皓影_17_LKAS车道保持辅助系统_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式ADAS可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶...
完整版（72个视频59.9元）：https://download.csdn.net/download/yingcai111/21762149
ISO 21717 智能交通系统-部分自动车道内驾驶系统（PADS）-性能要求和测试程序(中英文版)
基于图像处理与雷达控制的车道偏移自动驾驶控制系统.pdf